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工業(yè)機器人
型號、規(guī)格和技術(shù)參數(shù)
項目 |
技術(shù)參數(shù) | ||||||
RB03 |
RB08 |
RB20 |
RB50 | ||||
自由度 |
6 | ||||||
驅(qū)動方式 |
交流伺服驅(qū)動 | ||||||
有效負載 |
3kg |
8kg |
20kg |
50kg | |||
重復定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.08mm |
±0.07mm | |||
運動范圍 |
J1軸 |
±170° |
±170° |
±170° |
±180° | ||
J2軸 |
+150°~ -60° |
+120°~ -85° |
+133°~ -95° |
+130°~ -90° | |||
J3軸 |
+75°~ -170° |
+85°~ -170° |
+76°~ -166° |
+280°~ -160° | |||
J4軸 |
±190° |
±180° |
±180° |
±360° | |||
J5軸 |
±125° |
±135° |
±133° |
±120° | |||
J6軸 |
±360° | ||||||
額定速度 |
J1軸 |
2.62rad/s, 150°/s |
2.09rad/s, 120°/s |
1.90rad/s, 109°/s |
1.23rad/s, 70°/s | ||
J2軸 |
2.62rad/s, 150°/s |
2.09rad/s, 120°/s |
1.30rad/s, 74.5°/s |
1.12rad/s, 64°/s | |||
J3軸 |
3.14rad/s, 180°/s |
2.09rad/s, 120°/s |
1.74rad/s, 100°/s |
0.90rad/s, 51°/s | |||
J4軸 |
4.71rad/s, 270°/s |
3.93rad/s, 225°/s |
3.93rad/s, 225°/s |
2.51rad/s, 144°/s | |||
J5軸 |
4.71rad/s, 270°/s |
2.53rad/s, 145°/s |
2.56rad/s, 147°/s |
2.92rad/s, 167°/s | |||
J6軸 |
4.71rad/s, 270°/s |
5.24rad/s, 300°/s |
5.16rad/s, 296°/s |
5.10rad/s, 292°/s | |||
周圍環(huán)境 |
溫度 |
0~45℃ | |||||
濕度 |
20~80%(不結(jié)露) | ||||||
其他 |
1、 避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸; 2、 勿濺水、油、粉塵; 3、 遠離電器噪聲源(等離子)。 | ||||||
安裝方式 |
地面安裝 | ||||||
電柜質(zhì)量 |
125kg | ||||||
本體質(zhì)量 |
75kg |
180kg |
245kg |
600kg | |||
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