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型號、規(guī)格和技術(shù)參數(shù)

項目

技術(shù)參數(shù)

RB03

RB08

RB20

RB50

自由度

6

驅(qū)動方式

交流伺服驅(qū)動

有效負載

3kg

8kg

20kg

50kg

重復定位精度

±0.05mm

±0.05mm

±0.08mm

±0.07mm

運動范圍

J1

±170°

±170°

±170°

±180°

J2

150°~ 60°

120°~ 85°

133°~ 95°

130°~ 90°

J3

75°~ 170°

85°~ 170°

76°~ 166°

280°~ 160°

J4

±190°

±180°

±180°

±360°

J5

±125°

±135°

±133°

±120°

J6

±360°

額定速度

J1

2.62rad/s, 150°/s

2.09rad/s, 120°/s

1.90rad/s, 109°/s

1.23rad/s, 70°/s

J2

2.62rad/s, 150°/s

2.09rad/s, 120°/s

1.30rad/s, 74.5°/s

1.12rad/s, 64°/s

J3

3.14rad/s, 180°/s

2.09rad/s, 120°/s

1.74rad/s, 100°/s

0.90rad/s, 51°/s

J4

4.71rad/s, 270°/s

3.93rad/s, 225°/s

3.93rad/s, 225°/s

2.51rad/s, 144°/s

J5

4.71rad/s, 270°/s

2.53rad/s, 145°/s

2.56rad/s, 147°/s

2.92rad/s, 167°/s

J6

4.71rad/s, 270°/s

5.24rad/s, 300°/s

5.16rad/s, 296°/s

5.10rad/s, 292°/s

周圍環(huán)境

溫度

0~45

濕度

20~80%(不結(jié)露)        

其他

1、  避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;

2、  勿濺水、油、粉塵;

3、  遠離電器噪聲源(等離子)。

安裝方式

地面安裝

電柜質(zhì)量

125kg

本體質(zhì)量

75kg

180kg

245kg

600kg

  【關(guān)閉】
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